Liên kết cánh tay robot

Liên kết cánh tay robot

Liên kết cánh tay robot là các bộ phận cấu trúc được gia công bằng máy CNC chính xác được thiết kế để kết nối các phần chuyển động và duy trì vị trí chính xác giữa các khớp robot.
Gửi yêu cầu
Giơi thiệu sản phẩm

Liên kết cánh tay robot là các bộ phận cấu trúc được gia công bằng máy CNC chính xác được thiết kế để kết nối các phần chuyển động và duy trì vị trí chính xác giữa các khớp robot.
Được sản xuất từ ​​​​hợp kim nhôm và kim loại kỹ thuật, các bộ phận này được sản xuất theo bản vẽ kỹ thuật, mô hình CAD 3D hoặc mẫu được cung cấp. Gia công CNC tạo ra các tính năng quan trọng bao gồm lỗ xoay, bề mặt ổ trục, bề mặt lắp đặt, điểm định vị, lỗ ren và túi giảm trọng lượng-.

Hiệu suất liên kết của cánh tay robot phụ thuộc vào việc lựa chọn vật liệu, thiết kế kết cấu, độ chính xác gia công và quy trình sản xuất được kiểm soát để đạt được sự lắp ráp đáng tin cậy và hiệu suất chuyển động nhất quán.

 

Khả năng gia công CNC cho các liên kết cánh tay robot

 

Gia công tính năng chính xác
Liên kết cánh tay robot yêu cầu gia công chính xác các khu vực kết nối ảnh hưởng trực tiếp đến sự liên kết của cụm lắp ráp và độ chính xác của chuyển động.
Lỗ xoay
Được gia công để kết nối khớp quay, duy trì vị trí trung tâm chính xác giữa các phần chuyển động.
Giao diện vòng bi
Được xử lý với kích thước được kiểm soát để cung cấp điều kiện lắp thích hợp cho vòng bi và các bộ phận liên quan.
Bề mặt tham chiếu
Được gia công như các tính năng căn chỉnh để hỗ trợ định vị lặp lại trong quá trình lắp ráp.
Điểm gắn ren
Được sản xuất để cố định chắc chắn các giá đỡ, vỏ, cảm biến và các bộ phận cơ khí được kết nối.
Túi giảm cân-
Được thiết kế và gia công để giảm khối lượng chuyển động trong khi vẫn duy trì độ bền kết cấu cần thiết.
Gia công nhiều mặt
Gia công CNC nhiều mặt duy trì mối quan hệ giữa các lỗ, mặt lắp và các tính năng tham chiếu trên các cấu trúc liên kết phức tạp. Quá trình này giúp đạt được hình học nhất quán trên các khu vực chức năng khác nhau.
Kiểm soát và xác minh quy trình
Quá trình sản xuất tuân theo quy trình đánh giá kỹ thuật, lập kế hoạch gia công, kiểm tra sản phẩm đầu tiên và xác minh kích thước. Kích thước chính được kiểm tra theo yêu cầu bản vẽ và thông số kỹ thuật sản xuất.

 

Vật liệu và xử lý bề mặt

 

Lựa chọn vật liệu
Lựa chọn vật liệu phụ thuộc vào yêu cầu về độ bền, cân nhắc về trọng lượng, yêu cầu về bề mặt và điều kiện vận hành.

Vật liệu

Sử dụng điển hình

Tỉ trọng

Nhôm 6061

Các thành phần cấu trúc robot chung

2,70 g/cm³

Nhôm 6063

Các thành phần nhẹ đòi hỏi chất lượng bề mặt

2,70 g/cm³

Nhôm 7075

Cấu trúc robot có độ bền cao hơn

2,81 g/cm³

thép không gỉ

Các thành phần yêu cầu khả năng chống mài mòn

7,90 g/cm³

Thép cacbon

Cấu trúc cơ khí cứng nhắc

7,85 g/cm³

 

Tùy chọn xử lý bề mặt

Sự đối đãi

Mục đích ứng dụng

Anodizing

Bảo vệ bề mặt và cải thiện khả năng chống mài mòn

sơn tĩnh điện

Yêu cầu về bề ngoài và lớp phủ bảo vệ

Điện di

Độ phủ bề mặt đồng đều

mạ điện

Tăng cường bề mặt chức năng

 

Các thông số kỹ thuật chính

 

tham số

Phạm vi điển hình

Chiều dài thành phần

50 mm - 800 mm

Độ dày vật liệu

3 mm - 50 mm

Dung sai gia công

±0,01 mm - ±0,05 mm

Độ nhám bề mặt

Ra 0,8 μm - Ra 3,2 μm

Khối lượng sản xuất

Nguyên mẫu để sản xuất hàng loạt

Quy trình gia công

Phay, khoan, khai thác, nhàm chán

Kiểm soát kiểm tra

Kiểm tra kích thước, FAI, SPC

 

Ứng dụng liên kết cánh tay robot

 

Cánh tay robot công nghiệp
Các liên kết cánh tay robot được sử dụng làm đầu nối cấu trúc giữa các khớp và các bộ phận chuyển động, nơi cần có sự định vị chính xác và hỗ trợ cơ học ổn định.
Thiết bị tự động
Các bộ phận gia công này hỗ trợ các cấu trúc tự động hóa tùy chỉnh với các vị trí lắp đặt, giao diện kết nối và yêu cầu di chuyển được xác định.
Hệ thống điều khiển chuyển động
Liên kết chính xác nhẹ được áp dụng trong các hệ thống cơ khí nhỏ gọn yêu cầu chuyển động được kiểm soát, hoạt động lặp lại và thiết kế kết cấu được tối ưu hóa.

 

Cân nhắc về thiết kế và sản xuất

 

Tối ưu hóa cấu trúc
Liên kết cánh tay robot thường yêu cầu cấu trúc nhẹ với độ cứng vừa đủ. Các túi được gia công và phân bổ vật liệu được tối ưu hóa giúp cân bằng trọng lượng thành phần và hiệu suất cơ học.
Độ chính xác của giao diện
Các lỗ nối, vị trí ổ trục và bề mặt lắp đặt yêu cầu các mối quan hệ vị trí được kiểm soát để đảm bảo tích hợp thích hợp với các cụm được kết nối.
Tính nhất quán trong sản xuất
Quy trình gia công ổn định, quy trình kiểm tra được ghi lại và phương pháp sản xuất được kiểm soát giúp duy trì kích thước nhất quán giữa các số lượng sản xuất.

 

Kiểm soát và kiểm tra chất lượng

 

Đánh giá kỹ thuật
Trước khi sản xuất, các yêu cầu kỹ thuật được xem xét, bao gồm thông số kỹ thuật vật liệu, tính năng gia công, dung sai, yêu cầu bề mặt và điểm kiểm tra.
Kiểm tra kích thước quan trọng
Các tính năng chính như vị trí lỗ, bề mặt lắp đặt và bề mặt tham chiếu được đo lường để xác minh sự tuân thủ các yêu cầu kỹ thuật.
Truy xuất nguồn gốc sản xuất
Hồ sơ sản xuất và dữ liệu kiểm tra cung cấp thông tin quy trình trong suốt các giai đoạn sản xuất để theo dõi và đánh giá chất lượng.

 

Các yếu tố đánh giá nhà cung cấp

 

Năng lực kỹ thuật
Năng lực sản xuất phải bao gồm phân tích cấu trúc thành phần, lập kế hoạch quy trình gia công, lựa chọn vật liệu và xem xét yêu cầu kỹ thuật.
Quản lý sản xuất
Quy trình công việc được kiểm soát, quy trình kiểm tra và tài liệu sản xuất hỗ trợ quá trình sản xuất ổn định cho các đơn hàng nguyên mẫu và lặp lại.
Truyền thông kỹ thuật
Việc truyền đạt rõ ràng các bản vẽ, dữ liệu CAD, dung sai, vật liệu và các yêu cầu hoàn thiện giúp thiết lập một quy trình sản xuất hiệu quả.

 

Thông tin đấu thầu

 

Tệp kỹ thuật cần thiết
Thông tin dự án được đề xuất bao gồm:
● Bản vẽ 2D
● Tệp CAD 3D
● Thông số vật liệu
● Yêu cầu xử lý bề mặt
● Yêu cầu kiểm tra
Đánh giá sản xuất
Đội ngũ kỹ thuật xem xét hình dạng thành phần, phương pháp gia công, yêu cầu sản xuất và tiêu chí kiểm tra trước khi bắt đầu sản xuất.
Chuẩn bị đơn hàng
Các liên kết cánh tay robot hoàn thiện được kiểm tra, bảo vệ và chuẩn bị theo yêu cầu xử lý, đóng gói và giao hàng.

 

Câu hỏi thường gặp

 

Câu hỏi: Vật liệu nào thường được sử dụng cho các liên kết cánh tay robot?

Trả lời: Các hợp kim nhôm như 6061, 6063 và 7075 thường được chọn cho các liên kết cánh tay robot. Thép không gỉ và thép carbon cũng có thể được sử dụng khi cần các yêu cầu về độ bền và độ bền khác nhau.

Câu hỏi: Các liên kết cánh tay robot có thể được sản xuất từ ​​các tệp CAD không?

Đ: Vâng. Quá trình sản xuất có thể dựa trên các bản vẽ 2D, mô hình CAD 3D hoặc mẫu vật lý-được cung cấp bởi khách hàng với các yêu cầu kỹ thuật đã xác định.

Câu hỏi: Những tính năng gia công nào quan trọng đối với các liên kết cánh tay robot?

Trả lời: Các tính năng quan trọng bao gồm lỗ trục, bề mặt ổ trục, bề mặt lắp đặt, lỗ ren và các tham chiếu định vị ảnh hưởng đến độ chính xác của lắp ráp.

Câu hỏi: Có thể đạt được dung sai gia công nào cho các liên kết cánh tay robot?

Trả lời: Dung sai gia công CNC thông thường nằm trong khoảng từ ± 0,01 mm đến ± 0,05 mm tùy thuộc vào cấu trúc thành phần, vật liệu và thông số kỹ thuật.

Hỏi: Có thể xử lý bề mặt sau khi gia công CNC không?

Đ: Vâng. Các phương pháp xử lý bề mặt bao gồm anodizing, sơn tĩnh điện, điện di và mạ điện có thể được áp dụng theo yêu cầu về chức năng và hình thức.

Chú phổ biến: liên kết cánh tay robot, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy liên kết cánh tay robot Trung Quốc

Gửi yêu cầu

whatsapp

Điện thoại

Thư điện tử

Yêu cầu thông tin